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发布时间:2021-11-18 06:36:00 作者:万安智能
武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月,是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。
机器视觉系统光源选型要素:
鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度较小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
图像处理早应用在医学和遥感方面,都是二维处理。二维图像处理的算法和应用程序发展得较为成熟,已有各种快速算法和图像处理软件。如1982年日本推出通用图像处理软件系统SPIDER,现已改版为SPIDERⅡ。图像处理正朝着三维图像生成的方向发展。立体图像的产生有四种方法:线框法、表面法、实体法和彩色分域法。立体成像都采用图像处理与图形处理相结合的方法。对于大域处理,可用快速阵列机,它配有数字信号处理器等,用于快速傅里叶变换、各种矩阵运算和矢量运算。在图像识别方面,模糊识别比统计识别和句法识别更有发展潜力。
有一些机器视觉是不需要图像处理的,如经过相机镜头等直接连接到显示器上观察的,结果好坏是由人来判断的,这时图像处理的过程是由人自己完成的,而不是计算机。还有一些图像传感器有固定的特性,如颜色传感器,那样只会有信号出来即可,也是没有图像处理的。⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。
计算机视觉,一定是包含计算机的,而机器视觉,则不一定需要计算机,可以是智能相机,也可以是图像传感器,当然也可以使用计算机完成。
计算机视觉和机器视觉它们其中之一都不是任何其他两个的子集。计算机视觉是计算机科学的一个分支,而机器视觉是系统工程一个特殊领域。机器视觉没有说明要使用计算机,但是在获取高速处理速度上经常会使用特殊的图像处理硬件,这个速度是普通计算机所不能达到的。70年代,机器视觉形成几个重要研究分支:①目标制导的图像处理。
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